0x8600-03 - Strom - Sollwert
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass der Sollstrom über die zyklische Sollwertvorgabe eingestellt wird und im Auslieferungszustand 0mA beträgt. Damit der Antrieb die Fahrbefehle ausführen kann, sollten Sie einen Sollstrom einstellen, der zur Anwendung passt und maximal dem Nennstrom des Motors entspricht
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8600-03 | S16 | R/W | 0 | -15000 – 15000 | (mA) | Strom - Sollwert |
Dieses Objekt gibt den Wert des Sollstroms in mA an. Der Momentan-Wert des Wicklungsstroms kann je nach Mikrostep-Nummer 0 … 63 daher um den Faktor √2 höher sein (Scheitelwert). Wird z.B. ein 0x8600-03 - Stromsollwert von 2000mA vorgegeben und der Motor steht auf dem Scheitelwert, so beträgt der gemessene Strom 2828mA. Während der Bewegung ist der vorgegebene Sollstromwert gleich dem gemessenen Effektivstrom bei funktionierendem und gut eingestelltem Stromregler.
