0x8600-03 - Valor nominal de corrente
INFORMAÇÃO

Observar que a corrente nominal é definida através da especificação da entrada de referência cíclica e é de 0 mA no estado de fornecimento. Para que o acionamento possa executar os comandos de deslocamento, deve-se definir uma corrente nominal adequada à aplicação e que corresponda no máximo à corrente nominal do motor
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8600-03 | S16 | R/W | 0 | -15000 – 15000 | (mA) | Valor nominal de corrente |
Esse objeto indica o valor nominal de corrente em mA. Dependendo do número de micropassos 0 ... 63, o valor instantâneo da corrente do enrolamento pode, portanto, ser maior por um fator de √2 (valor de pico). Por exemplo, se um valor nominal de corrente 0x8600-03 de 2000 mA for especificado e o motor estiver em seu valor de pico, a corrente medida será 2828 mA. Durante o movimento, o valor nominal da corrente especificado é igual à corrente efetiva medida quando o controlador de corrente está funcionando e bem ajustado.