0x8600-03 - Akım - İstenen değer
BİLGİ
İstenen akımın, istenen çevrimsel değer girişi üzerinden ayarlandığını ve teslimat durumunda 0mA olduğunu dikkate alın. Tahrikin hareket komutlarını uygulayabilmesi için, uygulamaya uyan ve maksimum olarak motorun anma akımına karşılık gelen bir istenen akım ayarlamanız gerekir
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8600-03 | S16 | R/W | 0 | -15000 – 15000 | (mA) | Akım - İstenen değer |
Bu nesne istenen akımın değerini mA olarak belirtir. Sargı akımının anlık değeri, 0 … 63 mikro adım numarasına göre bu sebeple √2 faktörü oranında daha yüksek olabilir (pik değer). Örn. 2000mA'lik bir 0x8600-03 - İstenen akım değeri girilir ve motor pik değerde duruyorsa, ölçülen akım 2828mA'dir. Girilen istenen akım değeri, hareket esnasında, işleyen iyi ayarlanmış akım regülatöründe ölçülen efektif akıma eşittir.
