0x8600-03 - corrente - riferimento

NOTA

Tenere presente che la corrente nominale viene impostata tramite la consegna del riferimento ciclica e che nello stato di consegna è 0 mA. Affinché l'azionamento possa eseguire le istruzioni di marcia, va impostata una corrente nominale adatta all'applicazione e che corrisponda come massimo alla corrente nominale del motore

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8600-03

S16

R/W

0

-15000 – 15000

(mA)

Corrente - riferimento

Quest'oggetto indica il valore della corrente nominale in mA. Il valore momentaneo della corrente dell'avvolgimento a seconda del numero di microstep 0 … 63 può essere quindi aumentato del fattore √2 (valore di picco). Quando si specifica ad es. un 0x8600-03 - riferimento di corrente di 2000mA e il motore si trova sul valore di picco, la corrente misurata è 2828mA. Durante il movimento il valore della corrente nominale specificato è uguale alla corrente effettiva misurata con il regolatore di corrente funzionante e ben impostato.