0x8600-03 - 电流 - 设定值

提示

请注意,设定电流是通过周期性设定值预给定来实现的,在出厂状态下为0 mA。为了使驱动装置能够执行行程命令,您应该设置一个适合应用的设定电流,并且最大对应于电机的额定电流

Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8600-03

S16

R/W

0

-15000 – 15000

(mA)

电流 - 设定值

该对象指定设定电流值(以mA为单位)。因此,根据微步进编号0 ~ 63,绕组电流的瞬时值可能会高出√2倍(峰值)。例如,如果指定0x8600-03 - 电流设定值为2000mA,且电机处于峰值,则测得的电流为2828mA。运动过程中,当电流控制器正常工作且调节良好时,指定的设定电流值等于测量的有效电流。