Definición de los valores límite

AVISO

Tenga en cuenta que la corriente de consigna se configura mediante la especificación de consigna cíclica y que es de 0 mA en el estado de entrega. Para que el accionamiento pueda ejecutar los comandos de desplazamiento, debe configurar una corriente de consigna adaptada a la aplicación y que corresponda, como máximo, a la corriente nominal del motor.

Configure los límites del sistema correspondientes, el comportamiento del sistema y los valores característicos en el directorio de objetos a través del "Canal acíclico". Estos son, por ejemplo:

• Comportamiento en caso de parada rápida y en caso de fallo
• Corriente de consigna del motor: 0x8600-03 - Corriente - Consigna
• Corriente máxima del motor: 0x8C00-04 - Parámetro del motor - Corriente motor máxima
• Límite de corriente: 0x8600-04 - Límite de corriente
• Valores límite de velocidad
• Limitaciones de tramo
• Asignación de las entradas y salidas digitales