0x8C00-04 - 电机参数 - 电流最大值
提示

电机的额定电流由制造商指定用于全步进模式。请注意制造商的相关说明。在此操作模式下,两个绕组始终完全通电。在微步进模式中,两个绕组均以正弦-余弦形式通电。这意味着两个绕组永远不会同时具有满电流。为了实现满载,绕组电流可以增加系数√2 = 1.44。
Index-Sub | 型号 | RW | 默认 | 数值范围 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8C00-04 | U16 | R/W | 5000 | 0 – 15000 | (mA) | 电机 - 电流最大值 |
该对象指定电机电流的最大有效值,必须配置。如果运行期间电流实际值超过该值,功能模块将发生故障反应,该故障反应将在“0x8100-02 - 状态字”中或通过“0x8100-06 - 位列表故障”显示位0。