0x8180-02 - 传动比

用于标准化位置、速度和加速度值的传动比。该值表示“单位”为千，使得旋转轴精确旋转一圈。因此，“单位”可以被视为用户单位，例如微米、毫米、英寸、度和转。

• 位置

• 要移动的位置直接由指定的单位数决定

• 速度

• 速度标准化为单位

• 加速和减速

• 加速度和减速度标准化为单位

示例1：

电机直接驱动齿形皮带轮。钻孔机通过齿形带以1:1的方式连接。应使用0.0001 U（= 1单位）的分辨率。要达到900min–1的转速，必须指定值150,000

传动比 = 10000 ... 1000 = 10000000

示例2：

电机直接驱动螺距为20毫米/转的主轴。应使用10 µm（= 1单位）的分辨率。为了移动7000μm的位置差，可以直接指定值7000（相对于前一个值）。

传动比 = 20000 ... 1000 = 20000000