0x8180-02 - fattore riduttore

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8180-02

U32

R/W

10000000

800000 –

16000000

 

Fattore riduttore

Fattore riduttore per la normalizzazione dei valori posizione, velocità e accelerazione. Il valore rappresenta le "unit" in migliaia, con il quale l'asse rotativo effettua esattamente un giro. Con ciò le "unit" possono essere considerate come unità utente, ad es. µm, mm, inch, grado angolare e giri.

• Posizione

  • Una posizione da traslare risulta quindi direttamente dal numero di unit indicato

• Velocità

  • La velocità è normalizzata su unit

• Accelerazione e decelerazione

  • L'accelerazione e la decelerazione sono normalizzate su unit
Esempio 1:

Un motore aziona direttamente una puleggia con cinghia dentata. Tramite una cinghia dentata è accoppiata 1:1 un'alesatrice. Si deve lavorare con una risoluzione di 0.0001 U (= 1 unit). Per realizzare una velocità di 900 min-1, va quindi indicato un valore di 150000

Fattore riduttore = 10000 ... 1000 = 10000000

Esempio 2:

Un motore aziona direttamente una vite con una pendenza di 20 mm/g. Si deve lavorare con una risoluzione di 10µm (= 1 unit). Per percorrere una differenza di posizione di 7000µm è possibile specificare direttamente il valore 7000 (in relazione alla posizione precedente).

Fattore riduttore = 20000 ... 1000 = 20000000