0x8180-02 - Getriebefaktor

Index-Sub

Typ

RW

Default

Wertebereich

Einheit

Beschreibung

0x8180-02

U32

R/W

10000000

800000 –

16000000

 

Getriebefaktor

Getriebefaktor zur Normierung von Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerten. Der Wert stellt "Units" in tausend dar mit dem eine rotative Achse genau eine Umdrehung macht. "Units" können damit als Benutzereinheiten angesehen werden wie z.B. µm, mm, inch, Winkelgrad und Umdrehungen.

• Position

  • Eine zu verfahrende Position ergibt sich damit direkt aus der Zahl angegebenen Units

• Geschwindigkeit

  • Die Geschwindigkeit ist normiert auf Units

• Beschleunigung und Verzögerung

  • Die Beschleunigung und Verzögerung ist normiert auf Units
Beispiel 1:

Ein Motor treibt direkt eine Zahnriemenscheibe an. Über einen Zahnriemen ist 1:1 ein Bohrwerk gekoppelt. Es soll mit einer Auflösung von 0,0001 U (= 1 Unit) gearbeitet werden. Um eine Drehzahl von 900 U/min zu fahren ist demnach ein Wert von 150000 anzugeben

Getriebefaktor = 10000 ... 1000 = 10000000

Beispiel 2:

Ein Motor treibt direkt eine Spindel mit einer Steigung von 20 mm/U an. Es soll mit einer Auflösung von 10µm (= 1 Unit) gearbeitet werden. Um eine Positionsdifferenz von 7000µm zu verfahren kann direkt der Wert 7000 (relativ zum vorhergehenden) vorgegeben werden.

Getriebefaktor = 20000 ... 1000 = 20000000