概述

请注意以下通讯提示：

根据设置的“0x8F00-01 - 编码器反馈配置”，功能模块以开环或闭环控制的受控或调节操作方式工作。其中分为以下编码器配置：

根据设备配置文件CiA 402，您可以使用以下操作模式：

开环 \| PtP位置配置文件 (1)，速度配置文件 (3)，Homing (6)，等时定位 (8)
0x8F00-01 - 编码器反馈配置	0：开环
0x8280-01 - 设定操作模式	操作模式：1、3、6或8
0x8480-02 - 实际位置	配置文件生成器的位置值。
0x8F00-02 - 编码器 - 实际值	0 (fix)

开环 \| PtP位置配置文件 (1)，速度配置文件 (3)，Homing (6)，等时定位 (8)
0x8F00-01 - 编码器反馈配置	1：开环
0x8280-01 - 设定操作模式	操作模式：1、3、6或8
0x8480-02 - 实际位置	配置文件生成器的位置值。
0x8F00-02 - 编码器 - 实际值	编码器值

闭环 \| PtP位置配置文件 (1)，速度配置文件 (3)，Homing (6)，等时定位 (8)，扭矩控制 (10)，换相查找 (15)
0x8F00-01 - 编码器反馈配置	3：闭环 (FOC)
0x8280-01 - 设定操作模式	操作模式：1、3、6、8、10或15
0x8480-02 - 实际位置	编码器值标准化为位置。
0x8F00-02 - 编码器 - 实际值	编码器值。