Übersicht
Beachten Sie folgende Hinweise zur Kommunikation:
- Die Kommunikation erfolgt über den E/A-Bereich.
- Die wichtigsten Daten aus dem Objektverzeichnis sind in den E/A-Bereich gemappt. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel Ein-/Ausgabebereich.
- Auf die nicht gemappten Objekte können Sie über den Azyklischen Kanal zugreifen. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel Azyklischer Kanal
Abhängig von der eingestellten "0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration" arbeitet das Funktionsmodul im gesteuerten bzw. geregeltem Betrieb mit offenem bzw. geschlossenem Regelkreis. Hierbei wird zwischen folgenden Geberkonfigurationen unterschieden:
Folgende Betriebsarten gemäß Geräteprofil CiA 402 stehen Ihnen zur Verfügung:
- Referenzfahrt (Homing)
- Kommutierungsfindung
- PtP-Positionsprofil
- Geschwindigkeitsprofil
- Drehmomentregelung
- Taktsynchrone Positionierung
Kombinationsmöglichkeiten
Open Loop | PtP-Positionsprofil (1), Geschwindigkeitsprofil (3), Homing (6), Taktsynchrone Positionierung (8) | |
|---|---|
0: Open Loop | |
Betriebsart: 1, 3, 6 oder 8 | |
Positionswert des Profilgenerators. | |
0 (fix) | |
Open Loop | PtP-Positionsprofil (1), Geschwindigkeitsprofil (3), Homing (6), Taktsynchrone Positionierung (8) | |
|---|---|
1: Open Loop | |
Betriebsart: 1, 3, 6 oder 8 | |
Positionswert des Profilgenerators. | |
Geberwert | |
Pseudo Closed Loop | PtP-Positionsprofil (1), Homing (6) | |
|---|---|
5: Pseudo Closed Loop | |
Betriebsart: 1 oder 6 | |
Geberwert auf Position normiert. | |
Geberwert. | |
Closed Loop | PtP-Positionsprofil (1), Geschwindigkeitsprofil (3), Homing (6), Taktsynchrone Positionierung (8), Drehmomentregelung (10), Kommutierungsfindung (15) | |
|---|---|
3: Closed Loop (FOC) | |
Betriebsart: 1, 3, 6, 8, 10 oder 15 | |
Geberwert auf Position normiert. | |
Geberwert. | |
