Azyklischer Kanal

Übersicht

HINWEIS

Wenn Sie über den Azyklischen Kanal schreibend auf Objekte zugreifen, welche in den I/O-Bereich gemappt sind, so werden deren Werte wieder mit dem nächsten Zyklus überschrieben. Daher sollten Daten, welche im I/O-Bereich gemappt sind, nicht über den Azyklischen Kanal geschrieben werden!

Über den Azyklischen Kanal können Sie azyklisch Schreib- und Lesebefehle ausführen. Hierzu wurden in den Ein-/Ausgabe-Bereich des Funktionsmoduls Datenbereiche für die azyklische Kommunikation implementiert. Dieser Bereich umfasst 8 Byte Ausgabe- und 8 Byte Eingabe-Daten. Diese haben folgende Belegung:

Anfrage		Antwort
Ausgabe-Daten Byte 0: CMD - Kommando Byte 1: SUBIDX - Subindex Byte 2: IDX0 - Index (Low-Byte) Byte 3: IDX1 - Index (High-Byte) Byte 4: DATA0 - Data (Low-Byte) Byte 5: DATA1 - Data Byte 6: DATA2 - Data Byte 7: DATA3 - Data (High-Byte)	→ ←	Eingabe-Daten Byte 0: STATUS - Status Byte 1: SUBIDX - Subindex Byte 2: IDX0 - Index (Low-Byte) Byte 3: IDX1 - Index (High-Byte) Byte 4: DATA0 - Data (Low-Byte) Byte 5: DATA1 - Data Byte 6: DATA2 - Data Byte 7: DATA3 - Data (High-Byte)

Anfrage

Antwort

Ausgabe-Daten

Byte 0: CMD - Kommando

Byte 1: SUBIDX - Subindex

Byte 2: IDX0 - Index (Low-Byte)

Byte 3: IDX1 - Index (High-Byte)

Byte 4: DATA0 - Data (Low-Byte)

Byte 5: DATA1 - Data

Byte 6: DATA2 - Data

Byte 7: DATA3 - Data (High-Byte)

→

←

Eingabe-Daten

Byte 0: STATUS - Status

Byte 1: SUBIDX - Subindex

Byte 2: IDX0 - Index (Low-Byte)

Byte 3: IDX1 - Index (High-Byte)

Byte 4: DATA0 - Data (Low-Byte)

Byte 5: DATA1 - Data

Byte 6: DATA2 - Data

Byte 7: DATA3 - Data (High-Byte)

CMD	IDLE→		Kommando→		IDLE→
Status:		←IDLE		←Kommando		←IDLE

CMD - Kommando

Code	Name	Beschreibung
0x00	IDLE	Setze Leerlauf. Mit diesem Befehl können Sie den Wartezustand für einen neuen Befehl anfordern, nachdem die Kommandoausführung über STATUS zurückgemeldet wurde.
0x11	READ_ONCE	Lesen eines Datenobjektes Mit diesem Befehl können sie die Daten einmalig anfordern, nachdem der Befehl erkannt wurde.
0x21	WRITE_ONCE	Schreiben eines Datenobjektes Mit diesem Befehl werden Daten nur einmalig geschrieben, nachdem der Befehl erkannt wurde.

Code

Name

Beschreibung

0x00

IDLE

Setze Leerlauf.

Mit diesem Befehl können Sie den Wartezustand für einen neuen Befehl anfordern, nachdem die Kommandoausführung über STATUS zurückgemeldet wurde.

0x11

READ_ONCE

Lesen eines Datenobjektes

Mit diesem Befehl können sie die Daten einmalig anfordern, nachdem der Befehl erkannt wurde.

0x21

WRITE_ONCE

Schreiben eines Datenobjektes

Mit diesem Befehl werden Daten nur einmalig geschrieben, nachdem der Befehl erkannt wurde.

SUBIDX - Subindex: Subindex im Objektverzeichnis

IDX0 / IDX1 - Index: Index im Objektverzeichnis

DATA0 – DATA3 - Daten: Daten, welche zu übertragen sind

STATUS - Status

Code	Name	Beschreibung
0x00	IDLE	Leerlauf - wartet auf Befehle
0x14	READ_ONCE	Befehl READ_ONCE wurde erkannt, Daten sind gültig.
0x24	WRITE_ONCE	Befehl WRITE_ONCE wurde erkannt, Daten wurden angenommen.
0x81	READ_NOT_EXIST	Fehler - Lesezugriff - Daten nicht vorhanden Befehl wurde nicht ausgeführt!
0x91	WRITE_NOT_EXIST	Fehler - Schreibzugriff - Daten nicht vorhanden Befehl wurde nicht ausgeführt!
0x92	WRITE_RNG_ERR	Fehler - Schreibzugriff - Datenbereich überschritten Befehl wurde nicht ausgeführt!
0x93	WRITE_RDO_ERR	Fehler - Schreibzugriff - Daten können nur gelesen werden Befehl wurde nicht ausgeführt!
0x94	WRITE_WPR_ERR	Fehler - Schreibzugriff - Daten sind schreibgeschützt Befehl wurde nicht ausgeführt!
0x99	ACYC_COM_ERR	Fehler während der azyklischen Kommunikation Befehl wurde nicht ausgeführt!