Canal acíclico

Visão geral

INFORMAÇÃO

Se você acessar objetos que estão mapeados na área de E/S através do canal acíclico, seus valores serão substituídos novamente no próximo ciclo. Portanto, os dados mapeados na área de E/S não devem ser escritos através do canal acíclico!

Você pode executar comandos de gravação e leitura de forma acíclica por meio do canal acíclico. Para essa finalidade, as áreas de dados para comunicação acíclica foram implementadas na área de entrada/saída do módulo funcional. Essa faixa compreende 8 bytes de dados de saída e 8 bytes de dados de entrada. Eles têm a seguinte atribuição:

Consulta		Resposta
Dados de saída Byte 0: CMD - Comando Byte 1: SUBIDX - Subindex Byte 2: IDX0 - Index (Low-Byte) Byte 3: IDX1 - Index (High-Byte) Byte 4: DATA0 - Data (Low-Byte) Byte 5: DATA1 - Data Byte 6: DATA2 - Data Byte 7: DATA3 - Data (High-Byte)	→ ←	Dados de entrada Byte 0: STATUS - Status Byte 1: SUBIDX - Subindex Byte 2: IDX0 - Index (Low-Byte) Byte 3: IDX1 - Index (High-Byte) Byte 4: DATA0 - Data (Low-Byte) Byte 5: DATA1 - Data Byte 6: DATA2 - Data Byte 7: DATA3 - Data (High-Byte)

Consulta

Resposta

Dados de saída

Byte 0: CMD - Comando

Byte 1: SUBIDX - Subindex

Byte 2: IDX0 - Index (Low-Byte)

Byte 3: IDX1 - Index (High-Byte)

Byte 4: DATA0 - Data (Low-Byte)

Byte 5: DATA1 - Data

Byte 6: DATA2 - Data

Byte 7: DATA3 - Data (High-Byte)

→

←

Dados de entrada

Byte 0: STATUS - Status

Byte 1: SUBIDX - Subindex

Byte 2: IDX0 - Index (Low-Byte)

Byte 3: IDX1 - Index (High-Byte)

Byte 4: DATA0 - Data (Low-Byte)

Byte 5: DATA1 - Data

Byte 6: DATA2 - Data

Byte 7: DATA3 - Data (High-Byte)

CMD	IDLE→		Comando→		IDLE→
Status:		←IDLE		←Comando		←IDLE

CMD - Comando

Code	Nome	Descrição
0x00	IDLE	Definir operação em vazio. Você pode usar esse comando para solicitar o estado de espera de um novo comando após a execução do comando ter sido relatada via STATUS.
0x11	READ_ONCE	Leitura de um objeto de dados Você pode usar esse comando para solicitar os dados uma vez após o comando ter sido reconhecido.
0x21	WRITE_ONCE	Gravação de um objeto de dados Com esse comando, os dados são gravados apenas uma vez após o comando ter sido reconhecido.

Code

Nome

Descrição

0x00

IDLE

Definir operação em vazio.

Você pode usar esse comando para solicitar o estado de espera de um novo comando após a execução do comando ter sido relatada via STATUS.

0x11

READ_ONCE

Leitura de um objeto de dados

Você pode usar esse comando para solicitar os dados uma vez após o comando ter sido reconhecido.

0x21

WRITE_ONCE

Gravação de um objeto de dados

Com esse comando, os dados são gravados apenas uma vez após o comando ter sido reconhecido.

SUBIDX - Subindex: subíndice na lista de objetos

IDX0 / IDX1 - Index: índice na lista de objetos

DATA0 – DATA3 - Dados: Dados a serem transferidos

STATUS - Status

Code	Nome	Descrição
0x00	IDLE	Operação em vazio - aguarda comandos
0x14	READ_ONCE	O comando READ_ONCE foi reconhecido, os dados são válidos.
0x24	WRITE_ONCE	O comando WRITE_ONCE foi reconhecido, os dados foram aceitos.
0x81	READ_NOT_EXIST	Irregularidade - Acesso de leitura - Dados não disponíveis Comando não foi executado!
0x91	WRITE_NOT_EXIST	Irregularidade - Acesso de escrita - Dados não disponíveis Comando não foi executado!
0x92	WRITE_RNG_ERR	Irregularidade - Acesso de escrita - Intervalo de dados excedido Comando não foi executado!
0x93	WRITE_RDO_ERR	Irregularidade - Acesso de escrita - Os dados só podem ser lidos Comando não foi executado!
0x94	WRITE_WPR_ERR	Irregularidade - Acesso de escrita - Dados protegidos contra gravação Comando não foi executado!
0x99	ACYC_COM_ERR	Irregularidade durante a comunicação acíclica Comando não foi executado!