Área de saída

0

2

Acionamento

0x8100-01 – Palavra de comando

2

2

Acionamento

0x8280-01 – Modo de operação nominal

4

4

Acionamento

A atribuição depende do "0x8280-01 - Modo de operação alvo"

• Perfil de posição PtP, perfil de velocidade, controle de torque 0x8400-02 - Perfil de posição da posição final
• Posicionamento síncrono 0x8480-03 - Posição nominal

8

4

Acionamento

0x8400-03 – Perfil de posição da velocidade alvo

12

4

Acionamento

0x8400-04 – Perfil de posição da aceleração alvo

16

4

Acionamento

0x8400-05 – Perfil de posição da desaceleração alvo

20

2

Acionamento

A atribuição depende da 0x8F00-01 – Configuração da realimentação do encoder selecionada:

• Funcionalidade do encoder: desativado/ativado – Open Loop:
  0x8600-03 – Valor nominal de corrente
• Funcionalidade do encoder: ativado – Closed Loop:
  0x8600-04 – Limite de corrente

22

2

–

reservado

24

1

–

reservado

25

1

Acionamento

0x7200-06 – Status da saída digital DO valor nominal

26

1

Acíclico

Canal acíclico:

Comando

27

1

Acíclico

Canal acíclico:

subíndice na lista de objetos

28

2

Acíclico

Canal acíclico:

índice na lista de objetos

30

4

Acíclico

Canal acíclico:

Dados

34

1

–

reservado

35

1

–

reservado