Area di output

0

2

Azionamento

0x8100-01 – parola di controllo

2

2

Azionamento

0x8280-01 – modo operativo nominale

4

4

Azionamento

L'assegnazione dipende dalla selezione di "0x8280-01 – modo operativo nominale":

• profilo di posizione PtP, profilo di velocità, regolazione coppia 0x8400-02 - profilo posizione di destinazione
• posizionamento sincronizzato al ciclo 0x8480-03 - posizione nominale

8

4

Azionamento

0x8400-03 – profilo di posizione, velocità di destinazione

12

4

Azionamento

0x8400-04 – profilo di posizione, accelerazione di destinazione

16

4

Azionamento

0x8400-05 – profilo di posizione, decelerazione di destinazione

20

2

Azionamento

L'assegnazione dipende della selezione di 0x8F00-01 – configurazione retroazione encoder:

• funzionalità encoder: disattivata/attivata – open loop:
  0x8600-03 – riferimento di corrente
• funzionalità encoder: attivata – closed loop:
  0x8600-04 – limite di corrente

22

2

–

riservato

24

1

–

riservato

25

1

Azionamento

0x7200-06 – stato output digitale DO, riferimento

26

1

Aciclico

Canale aciclico:

comando

27

1

Aciclico

Canale aciclico:

sottoindice nell'elenco degli oggetti

28

2

Aciclico

Canale aciclico:

indice nell'elenco degli oggetti

30

4

Aciclico

Canale aciclico:

dati

34

1

–

riservato

35

1

–

riservato