Canale aciclico

Panoramica

NOTA

Se tramite il canale aciclico si accede in scrittura agli oggetti che sono mappati nell'area I/O, i relativi valori vengono sovrascritti nuovamente con il ciclo successivo. Per questo motivo, i dati mappati nell'area I/O non devono essere scritti tramite il canale aciclico!

Tramite il canale aciclico è possibile eseguire istruzioni di scrittura e lettura acicliche. A tal fine, sono state implementate le aree dati per la comunicazione aciclica nell'area di input/output del modulo funzionale. Quest'area comprende 8 byte di dati output e 8 byte di dati input. Essi hanno l'assegnazione seguente:

Richiesta		Risposta
Dati output Byte 0: CMD - comando Byte 1: SUBIDX - sottoindice Byte 2: IDX0 - indice (byte low) Byte 3: IDX1 - indice (byte high) Byte 4: DATA0 - dati (byte low) Byte 5: DATA1 - dati Byte 6: DATA2 - dati Byte 7: DATA3 - dati (byte high)	→ ←	Dati input Byte 0: STATUS - stato Byte 1: SUBIDX - sottoindice Byte 2: IDX0 - indice (byte low) Byte 3: IDX1 - indice (byte high) Byte 4: DATA0 - dati (byte low) Byte 5: DATA1 - dati Byte 6: DATA2 - dati Byte 7: DATA3 - dati (byte high)

Richiesta

Risposta

Dati output

Byte 0: CMD - comando

Byte 1: SUBIDX - sottoindice

Byte 2: IDX0 - indice (byte low)

Byte 3: IDX1 - indice (byte high)

Byte 4: DATA0 - dati (byte low)

Byte 5: DATA1 - dati

Byte 6: DATA2 - dati

Byte 7: DATA3 - dati (byte high)

→

←

Dati input

Byte 0: STATUS - stato

Byte 1: SUBIDX - sottoindice

Byte 2: IDX0 - indice (byte low)

Byte 3: IDX1 - indice (byte high)

Byte 4: DATA0 - dati (byte low)

Byte 5: DATA1 - dati

Byte 6: DATA2 - dati

Byte 7: DATA3 - dati (byte high)

CMD	IDLE→		Comando→		IDLE→
Stato:		←IDLE		←Comando		←IDLE

CMD - comando

Codice	Nome	Descrizione
0x00	IDLE	Imposta marcia a vuoto. Con questa istruzione è possibile richiedere lo stato di attesa per una nuova istruzione, dopo che l'esecuzione del comando è stata retrosegnalata tramite STATUS.
0x11	READ_ONCE	Lettura di un oggetto dati Con questa istruzione è possibile richiedere una volta i dati, dopo che l'istruzione è stata riconosciuta.
0x21	WRITE_ONCE	Scrittura di un oggetto dati Con questa istruzione i dati vengono scritti solo una volta, dopo che l'istruzione è stata riconosciuta.

Codice

Nome

Descrizione

0x00

IDLE

Imposta marcia a vuoto.

Con questa istruzione è possibile richiedere lo stato di attesa per una nuova istruzione, dopo che l'esecuzione del comando è stata retrosegnalata tramite STATUS.

0x11

READ_ONCE

Lettura di un oggetto dati

Con questa istruzione è possibile richiedere una volta i dati, dopo che l'istruzione è stata riconosciuta.

0x21

WRITE_ONCE

Scrittura di un oggetto dati

Con questa istruzione i dati vengono scritti solo una volta, dopo che l'istruzione è stata riconosciuta.

SUBIDX - sottoindice: sottoindice nell'elenco degli oggetti

IDX0 / IDX1 - indice: indice nell'elenco degli oggetti

DATA0 – DATA3 - dati: dati da trasmettere

STATUS - stato

Codice	Nome	Descrizione
0x00	IDLE	Marcia a vuoto - in attesa di istruzioni
0x14	READ_ONCE	L'istruzione READ_ONCE è stata riconosciuta, i dati sono validi.
0x24	WRITE_ONCE	L'istruzione WRITE_ONCE è stata riconosciuta, i dati sono stati accettati.
0x81	READ_NOT_EXIST	Anomalia - accesso in lettura - dati non esistenti L'istruzione non è stata eseguita!
0x91	WRITE_NOT_EXIST	Anomalia - accesso di scrittura - dati non esistenti L'istruzione non è stata eseguita!
0x92	WRITE_RNG_ERR	Anomalia - accesso di scrittura - area dati superata L'istruzione non è stata eseguita!
0x93	WRITE_RDO_ERR	Anomalia - accesso di scrittura - è possibile solo la lettura dei dati L'istruzione non è stata eseguita!
0x94	WRITE_WPR_ERR	Anomalia - accesso di scrittura - i dati sono protetti da scrittura L'istruzione non è stata eseguita!
0x99	ACYC_COM_ERR	Anomalia durante la comunicazione aciclica L'istruzione non è stata eseguita!