Scalatura e unità

Scalatura e unità

• I motori passo-passo ruotano di un angolo definito con un impulso.
• Come "normalizzazione" per posizione, velocità e accelerazione è possibile specificare nell'elenco degli oggetti un fattore riduttore 0x8180-02 - fattore riduttore. Questo fattore riduttore rappresenta le unità in migliaia, con il quale l'asse rotativo effettua esattamente un giro.

Senso di rotazione

• Un senso di rotazione positivo è in senso orario guardando l'asse motore, quindi rotazione verso destra.

Unità corrente

• Tutte le correnti sono normalizzate sull'unità "mA".