Escalado y unidades

Escalado y unidades

• Los motores paso a paso giran en torno a un ángulo definido con cada pulso.
• Como "normalización" para la posición, la velocidad y la aceleración, puede especificar un factor de reducción 0x8180-02 - Factor de reducción. Este factor de reducción representa las unidades, en miles, con las que un eje rotatorio ejecuta exactamente una revolución.

Sentido de giro

• El sentido de giro positivo se produce con respecto al eje del motor en sentido horario, es decir, con giro a derechas.

Unidad de corriente

• Todas las corrientes están normalizadas a la unidad "mA".