Escala e unidades

Escala e unidades

• Os motores de passo giram em um ângulo definido com um pulso.
• Como "normalização" para posição, velocidade e aceleração, você pode especificar um fator engrenamentos 0x8180-02 - Fator de engrenamentos na lista de objetos. Esse fator engrenamentos representa unidades em milhares com as quais um eixo rotativo faz exatamente uma volta.

Sentido de rotação

• Um sentido de rotação positivo é o sentido horário com relação ao eixo do motor, ou seja, rotação para a direita.

Unidade de corrente

• Todas as correntes são padronizadas para a unidade "mA".