Skalierung und Einheiten

Skalierung und Einheiten

• Schrittmotoren drehen sich bei einem Puls um einen definierten Winkel.
• Als "Normierung" für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung können Sie im Objektverzeichnis einen Getriebefaktor 0x8180-02 - Getriebefaktor vorgeben. Dieser Getriebefaktor stellt Einheiten in tausend dar, mit dem eine rotative Achse genau eine Umdrehung macht.

Drehrichtung

• Eine positive Drehrichtung ist mit Blick auf die Motorachse im Uhrzeigersinn, also Drehung nach rechts.

Stromeinheit

• Alle Ströme sind auf die Einheit "mA" normiert.