输出区域

0

2

驱动装置

0x8100-01 – 控制字

2

2

驱动装置

0x8280-01 – 设定操作模式

4

4

驱动装置

该分配取决于所选的“0x8280-01 - 设定操作模式”

• PtP位置配置文件，速度配置文件，扭矩控制0x8400-02 - 目标位置配置文件
• 等时定位0x8480-03 - 设定位置

8

4

驱动装置

0x8400-03 – 位置配置文件目标速度

12

4

驱动装置

0x8400-04 – 位置配置文件目标加速度

16

4

驱动装置

0x8400-05 – 位置配置文件目标减速度

20

2

驱动装置

该分配取决于所选的0x8F00-01 – 码器反馈配置：

• 编码器功能：停用/激活 – 开环：
  0x8600-03 –电流设定值
• 编码器功能：激活 – 闭环：
  0x8600-04 – 电流极限

22

2

–

保留

24

1

–

保留

25

1

驱动装置

0x7200-06 – 数字量输出端DO设定值状态

26

1

非循环式

非循环通道：

命令

27

1

非循环式

非循环通道：

对象目录中的子索引

28

2

非循环式

非循环通道：

对象目录中的索引

30

4

非循环式

非循环通道：

数据

34

1

–

保留

35

1

–

保留