Rango de salida

Offset

Tamaño

Rango

Descripción

0

2

Accionamiento

0x8100-01 – Palabra de control

2

2

Accionamiento

0x8280-01 – Modo de funcionamiento de consigna

4

4

Accionamiento

La asignación depende del "0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna" seleccionado

 

8

4

Accionamiento

0x8400-03 – Perfil de posición velocidad de destino

12

4

Accionamiento

0x8400-04 – Perfil de posición aceleración de destino

16

4

Accionamiento

0x8400-05 – Perfil de posición deceleración de destino

20

2

Accionamiento

La asignación depende de la 0x8F00-01 – Configuración realimentación encoder seleccionada:

22

2

Reservado

24

1

Reservado

25

1

Accionamiento

0x7200-06 – Estado salida digital consigna DO

26

1

Acíclica

Canal acíclico:

comando

27

1

Acíclica

Canal acíclico:

subíndice en el directorio de objetos

28

2

Acíclica

Canal acíclico:

índice en el directorio de objetos

30

4

Acíclica

Canal acíclico:

datos

34

1

Reservado

35

1

Reservado