Rango de salida

Offset	Tamaño	Rango	Descripción
0	2	Accionamiento	0x8100-01 – Palabra de control
2	2	Accionamiento	0x8280-01 – Modo de funcionamiento de consigna
4	4	Accionamiento	La asignación depende del "0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna" seleccionado Perfil de posicionamiento PtP, perfil de velocidad, control de par 0x8400-02 - Perfil de posicionamiento posición de destino Posicionamiento en ciclo sincronizado 0x8480-03 - Posición de consigna
8	4	Accionamiento	0x8400-03 – Perfil de posición velocidad de destino
12	4	Accionamiento	0x8400-04 – Perfil de posición aceleración de destino
16	4	Accionamiento	0x8400-05 – Perfil de posición deceleración de destino
20	2	Accionamiento	La asignación depende de la 0x8F00-01 – Configuración realimentación encoder seleccionada: Funcionalidad del encoder: desactivada/activada – bucle abierto: 0x8600-03 – Consigna de corriente Funcionalidad del encoder: activada – bucle cerrado: 0x8600-04 – Límite de corriente
22	2	–	Reservado
24	1	–	Reservado
25	1	Accionamiento	0x7200-06 – Estado salida digital consigna DO
26	1	Acíclica	Canal acíclico: comando
27	1	Acíclica	Canal acíclico: subíndice en el directorio de objetos
28	2	Acíclica	Canal acíclico: índice en el directorio de objetos
30	4	Acíclica	Canal acíclico: datos
34	1	–	Reservado
35	1	–	Reservado