Rango de entrada

 

AVISO

Si accede a objetos mapeados en el área de E/S mediante escritura a través del canal acíclico, sus valores se volverán a sobrescribir con el siguiente ciclo. Por ello, los datos mapeados en el área de E/S no deben escribirse a través del canal acíclico.

 

Offset

Tamaño

Rango

Descripción

0

2

Accionamiento

0x8100-02 - Palabra de estado

2

2

Accionamiento

0x8280-02 – Modo de funcionamiento real

4

4

Accionamiento

0x8480-02 – Posición real

8

4

Accionamiento

0x8500-02 – Regulación de velocidad velocidad real

12

4

Accionamiento

0x8580-02 – Aceleración real/deceleración real

16

4

Accionamiento

0x8480-10 – Error de seguimiento

20

2

Accionamiento

0x8600-02 – Valor real de corriente

22

2

Encoder

0x8F00-02 – Valor real de encoder

24

1

DIOs

0x7100-05 – Estado entrada digital DI1..DI3

25

1

DIOs

0x7200-05 – Estado salida digital valor real DO

26

1

Acíclica

Canal de comunicación acíclico:

Estado

27

1

Acíclica

Canal de comunicación acíclico:

subíndice en el directorio de objetos

28

2

Acíclica

Canal de comunicación acíclico:

índice en el directorio de objetos

30

4

Acíclica

Canal de comunicación acíclico:

Datos

34

1

–

Reservado

35

1

–

Reservado