0x8580-02 - Aceleración real/deceleración real
Index-Sub | Modelo | RW | Default | Rango de valores | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8580-02* | S32 | R | 0 | -10000000-10000000 | (user) | Aceleración real / deceleración real |
Este objeto indica el valor de la aceleración real (signo positivo) o de la deceleración real (signo negativo). Este objeto también lo encontrará en el rango de entrada/salida y no puede ser descrito mediante el "Canal acíclico". En el funcionamiento de bucle abierto, el objeto contiene un valor calculado internamente y no el derivado del valor real de encoder.
