0x8580-02 - Gerçek hızlanma / Gerçek yavaşlama
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8580-02* | S32 | R | 0 | -10000000 – 10000000 | (user) | Gerçek hızlanma / Gerçek yavaşlama |
Bu nesne gerçek hızlanmanın değerini (pozitif ön işaret) veya gerçek yavaşlamanın değerini (negatif ön işaret) belirtir. Bu nesne girdi/çıktı alanında da bulunur ve çevrimsiz kanal üzerinden tanımlanmamalıdır. Açık döngü işletmesinde nesne dahili olarak hesaplanan değeri içerir ve enkoder gerçek değerini içermez.