0x8580-02 - Aceleração/desaceleração atual
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8580-02* | S32 | R | 0 | -10000000 – 10000000 | (user) | Aceleração/desaceleração atual |
Esse objeto indica o valor da aceleração real (sinal positivo) ou da desaceleração atual (sinal negativo). Este objeto também pode ser encontrado na área de entrada/saída e não deve ser escrito através do "canal acíclico". Na operação em Open Loop, o objeto contém um valor calculado internamente e não aquele derivado do valor atual do encoder.
