Aceleração e desaceleração - 0x8580

• 0x8580-00 - Aceleração e desaceleração - Número de entradas
• 0x8580-02 - Aceleração/desaceleração atual
• 0X8580-03 - Parada rápida - Desaceleração
• 0x8580-04 - Limite de aceleração
• 0x8580-06 - Limite de desaceleração