加速和减速 - 0x8580

• 0x8580-00 - 加速和减速 - 条目数
• 0x8580-02 - 实际加速/实际减速
• 0x8580-03 - 快速停止 - 减速
• 0x8580-04 - 加速极限
• 0x8580-06 - 减速极限