0x8580-02 - 实际加速/实际减速

该对象指定实际加速度（正号）或实际减速度（负号）的值。该对象也可以在输入/输出区域中找到，并且不得通过非循环通道写入。在开环操作中，对象包含内部计算值，而不是从编码器实际值导出的值。