0x8580-02 – accelerazione reale/decelerazione reale
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8580-02* | S32 | R | 0 | -10000000 – 10000000 | (utente) | Accelerazione reale/decelerazione reale |
Quest'oggetto indica il valore dell'accelerazione reale (segno algebrico positivo) o della decelerazione reale (segno algebrico negativo). Quest'oggetto si trova anche nell'area di input/output e non deve essere scritto tramite canale aciclico. Nel funzionamento open loop l'oggetto contiene un valore calcolato internamente e non quello derivato dal valore reale encoder.
