Acceleration and deceleration – 0x8580

• 0x8580-00 – Acceleration and deceleration – Number of entries
• 0x8580-02 – Actual acceleration/deceleration
• 0x8580-03 – Rapid stop – Deceleration
• 0x8580-04 – Acceleration limit
• 0x8580-06 – Deceleration limit