0x8580-06 - Limite de desaceleração
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8580-06 | S32 | R/W** | 10000 | 10 – 100000000 | (user) | Limite de desaceleração |
Esse objeto especifica o limite bidirecional para o valor nominal de desaceleração. Cada valor nominal de desaceleração é comparado com este valor máximo. Observar que o limite inferior não é igual a 0. Isto significa que o movimento ocorre assim que um valor nominal de velocidade fica ativo, mesmo que o valor nominal de desaceleração seja 0.
