0x8580-06 - limite di decelerazione
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8580-06 | S32 | R/W** | 10000 | 10 – 100000000 | (utente) | Limite di decelerazione |
Quest'oggetto indica il valore limite bidirezionale per il riferimento di decelerazione. Ogni riferimento di decelerazione viene compensato con questo valore limite. Tenere presente che il limite inferiore è diverso da 0. Con ciò si crea un movimento nel momento in cui si attiva un riferimento della velocità, nonostante un riferimento di decelerazione di 0.
