Eingabebereich

 

HINWEIS

Wenn Sie über den Azyklischen Kanal schreibend auf Objekte zugreifen, welche in den I/O-Bereich gemappt sind, so werden deren Werte wieder mit dem nächsten Zyklus überschrieben. Daher sollten Daten, welche im I/O-Bereich gemappt sind, nicht über den Azyklischen Kanal geschrieben werden!

 

Offset

Größe

Bereich

Beschreibung

0

2

Antrieb

0x8100-02 - Statuswort

2

2

Antrieb

0x8280-02 – Ist-Betriebsart

4

4

Antrieb

0x8480-02 – Ist-Position

8

4

Antrieb

0x8500-02 – Drehzahlregelung Ist-Geschwindigkeit

12

4

Antrieb

0x8580-02 – Istbeschleunigung/Ist-Verzögerung

16

4

Antrieb

0x8480-10 – Schleppfehler

20

2

Antrieb

0x8600-02 – Strom-Istwert

22

2

Geber

0x8F00-02 – Geber-Istwert

24

1

DIOs

0x7100-05 – Status digitale Eingabe DI1..DI3

25

1

DIOs

0x7200-05 – Status digitale Ausgabe DO Istwert

26

1

Azyklisch

Azyklischer Kommunikationskanal:

Status

27

1

Azyklisch

Azyklischer Kommunikationskanal:

Subindex im Objektverzeichnis

28

2

Azyklisch

Azyklischer Kommunikationskanal:

Index im Objektverzeichnis

30

4

Azyklisch

Azyklischer Kommunikationskanal:

Daten

34

1

–

reserviert

35

1

–

reserviert