Área de entrada

 

INFORMAÇÃO

Se você acessar objetos que estão mapeados na área de E/S através do canal acíclico, seus valores serão substituídos novamente no próximo ciclo. Portanto, os dados mapeados na área de E/S não devem ser escritos através do canal acíclico!

 

Offset

Tamanho

Faixa

Descrição

0

2

Acionamento

0x8100-02 - Palavra de estado

2

2

Acionamento

0x8280-02 – Modo de operação atual

4

4

Acionamento

0x8480-02 – Posição atual

8

4

Acionamento

0x8500-02 – Controle de rotação da velocidade atual

12

4

Acionamento

0x8580-02 – Aceleração/desaceleração atual

16

4

Acionamento

0x8480-10 – Erro por atraso

20

2

Acionamento

0x8600-02 – Valor atual de corrente

22

2

Encoder

0x8F00-02 – Valor atual do encoder

24

1

DIOs

0x7100-05 – Status da entrada digital DI1..DI3

25

1

DIOs

0x7200-05 – Status da saída digital DO valor atual

26

1

Acíclico

Canal de comunicação acíclico:

status

27

1

Acíclico

Canal de comunicação acíclico:

subíndice na lista de objetos

28

2

Acíclico

Canal de comunicação acíclico:

índice na lista de objetos

30

4

Acíclico

Canal de comunicação acíclico:

Dados

34

1

–

reservado

35

1

–

reservado