输入区域

 

提示

如果通过非循环通道访问映射到I/O区域的对象，它们的值将在下一个循环中再次被覆盖。因此，映射到I/O区域的数据不应通过非循环通道写入！

 

偏移量

规格

区域

说明

0

2

驱动装置

0x8100-02 - 状态字

2

2

驱动装置

0x8280-02 – 实际操作模式

4

4

驱动装置

0x8480-02 – 实际位置

8

4

驱动装置

0x8500-02 – 转速控制实际速度

12

4

驱动装置

0x8580-02 – 实际加速/实际减速

16

4

驱动装置

0x8480-10 – 位置偏差

20

2

驱动装置

0x8600-02 – 电流实际值

22

2

编码器

0x8F00-02 – 编码器实际值

24

1

DIOs

0x7100-05 – 数字量输入端DI1..DI3状态

25

1

DIOs

0x7200-05 – 数字量输出端DO实际值

26

1

非循环式

非循环式通讯通道：

状态

27

1

非循环式

非循环式通讯通道：

对象目录中的子索引

28

2

非循环式

非循环式通讯通道：

对象目录中的索引

30

4

非循环式

非循环式通讯通道：

数据

34

1

–

保留

35

1

–

保留