Area di input

 

NOTA

Se tramite il canale aciclico si accede in scrittura agli oggetti che sono mappati nell'area I/O, i relativi valori vengono sovrascritti nuovamente con il ciclo successivo. Per questo motivo, i dati mappati nell'area I/O non devono essere scritti tramite il canale aciclico!

 

Offset

Grandezza

Area

Descrizione

0

2

Azionamento

0x8100-02 - parola di stato

2

2

Azionamento

0x8280-02 – modo operativo reale

4

4

Azionamento

0x8480-02 – posizione reale

8

4

Azionamento

0x8500-02 – regolazione della velocità, velocità reale

12

4

Azionamento

0x8580-02 – accelerazione/decelerazione reale

16

4

Azionamento

0x8480-10 – errore di inseguimento

20

2

Azionamento

0x8600-02 – valore reale della corrente

22

2

Encoder

0x8F00-02 – valore reale encoder

24

1

DIO

0x7100-05 – stato input digitale DI1..DI3

25

1

DIO

0x7200-05 – stato output digitale DO valore reale

26

1

Aciclico

Canale di comunicazione aciclico:

stato

27

1

Aciclico

Canale di comunicazione aciclico:

sottoindice nell'elenco degli oggetti

28

2

Aciclico

Canale di comunicazione aciclico:

indice nell'elenco degli oggetti

30

4

Aciclico

Canale di comunicazione aciclico:

dati

34

1

–

riservato

35

1

–

riservato