0x8500-02 - regolazione della velocità - velocità reale
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8500-02* | S32 | R | 0 | -10000000 – 10000000 | (utente) | Regolazione della velocità - velocità reale |
Quest'oggetto indica il valore della velocità reale. Quest'oggetto si trova anche nell'area di input/output e non deve essere scritto tramite "Canale aciclico". Nel funzionamento open loop l'oggetto contiene un valore calcolato internamente e non quello derivato dal valore reale encoder.
