Ausgabebereich

0

2

Antrieb

0x8100-01 – Steuerwort

2

2

Antrieb

0x8280-01 – Soll-Betriebsart

4

4

Antrieb

Die Belegung ist abhängig von der gewählten "0x8280-01 - Sollbetriebsart"

• PtP-Positionsprofil, Geschwindigkeitsprofil, Drehmomentregelung 0x8400-02 - Positionsprofil Zielposition
• Taktsynchrone Positionierung 0x8480-03 - Soll-Position

8

4

Antrieb

0x8400-03 – Positionsprofil Ziel-Geschwindigkeit

12

4

Antrieb

0x8400-04 – Positionsprofil Ziel-Beschleunigung

16

4

Antrieb

0x8400-05 – Positionsprofil Ziel-Verzögerung

20

2

Antrieb

Die Belegung ist abhängig von der gewählten 0x8F00-01 – Geber Rückführung Konfiguration:

• Geberfunktionalität: deaktiviert/aktiviert – Open Loop:
  0x8600-03 – Stromsollwert
• Geberfunktionalität: aktiviert – Closed Loop:
  0x8600-04 – Stromgrenze

22

2

–

reserviert

24

1

–

reserviert

25

1

Antrieb

0x7200-06 – Status digitale Ausgabe DO Sollwert

26

1

Azyklisch

Azyklischer Kanal:

Kommando

27

1

Azyklisch

Azyklischer Kanal:

Subindex im Objektverzeichnis

28

2

Azyklisch

Azyklischer Kanal:

Index im Objektverzeichnis

30

4

Azyklisch

Azyklischer Kanal:

Daten

34

1

–

reserviert

35

1

–

reserviert