0x8480-03 - Soll-Position
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-03 | S32 | R | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | Soll-Position |
Dieses Objekt gibt den internen Wert der Sollposition am Eingang des Lagereglers an. Es wird von den übergeordneten Modulen (z.B. PtP Rampengenerator) generiert.
Für die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" gibt dieses Objekt den internen Wert der Sollposition am Eingang des Lagereglers an. Das Objekt wird von den übergeordneten Modulen (z. B. PtP Rampengenerator) generiert.Für die Betriebsart "Taktsynchrone Positionierung" wird in diesem Objekt die neue Zielposition in Benutzereinheiten angegeben: "0x8180-02 - Getriebefaktor". Dieses Objekt finden Sie auch im dynamisch belegten Wort 4 im Ausgabe-Bereich und sollte nicht über den Azyklischen Kanal beschrieben werden, da mit dem nächsten Zyklus der Wert überschrieben wird.
