0x8480-03 - İstenen pozisyon
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-03 | S32 | R | 0 | -8388608 – 8388607 | (user) | İstenen pozisyon |
Bu nesne, pozisyon kontrol ünitesinin girişinde istenen pozisyonun dahili değerini belirtir. Bu, üst seviyedeki modüller (örn. PtP rampa üreteci) tarafından oluşturulur.
"PtP pozisyon profili" çalışma şekli için bu nesne, pozisyon kontrol ünitesinin girişinde istenen pozisyonun dahili değerini belirtir. Nesne üst seviyedeki modüller (örn. PtP rampa üreteci) tarafından oluşturulur. "Eş zamanlı pozisyonlandırma" çalışma şekli için bu nesnede yeni hedef pozisyon kullanıcı birimlerinde bildirilir: "0x8180-02 - Redüktör faktörü". Bu nesne, çıktı alanındaki dinamik atanmış kelime 4'te de bulunur ve çevrimsiz kanal üzerinden tanımlanmamalıdır, çünkü bir sonraki çevrimde değerin üzerine yazılmaktadır.