0x8480-03 - Posición de consigna

Este objeto indica el valor interno de la posición de consigna en la entrada del regulador de posición. Se genera desde los módulos de nivel superior (p. ej. generador de rampas PtP).

Para el modo de funcionamiento "Perfil de posicionamiento PtP", este objeto indica el valor interno de la posición de consigna en la entrada del regulador de posición. El objeto es generado por los módulos de nivel superior (p. ej., el generador de rampas PtP). Para el modo de funcionamiento "Posicionamiento en ciclo sincronizado", en este objeto se indica la posición de destino nueva en unidades de usuario: "0x8180-02 - Factor de reducción". Este objeto también se encuentra en la palabra 4 de ocupación dinámica en el rango de salida y no se debe describir a través del canal acíclico, ya que el valor se sobrescribe con el siguiente ciclo.