0x8480-03 - Posição nominal

Este objeto indica o valor interno da posição final na entrada do controlador de posição. Ele é gerado pelos módulos de nível superior (por exemplo, gerador de rampa PtP).

Para o modo de operação "Perfil de posição PtP" este objeto especifica o valor interno da posição nominal na entrada do controlador de posição. O objeto é gerado pelos módulos de nível superior (por exemplo, gerador de rampa PtP). Para o modo de operação "Posicionamento síncrono", a nova posição final é especificada em unidades de usuário neste objeto: "0x8180-02 - Fator de engrenamentos". Este objeto também pode ser encontrado na palavra 4 atribuída dinamicamente na área de saída e não deve ser escrito através do canal acíclico, porque o valor será substituído no próximo ciclo.