0x8480-05 - Limite de posição positivo do software
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-05 | S32 | R/W** | 8388607 | -8388608 – 8388607 | (user) | Limite de posição positivo do software |
Esse objeto especifica o limite positivo para a posição final. Cada posição final é comparada a este limite. Antes do ajuste, o offset de referência "0x8300-10 - Offset do referenciamento" é subtraído.
• Se uma posição final especificada estiver acima do limite positivo:
- o processo de posicionamento não foi realizado
- Bit 11: "Limitação interna ativa" em "0x8100- 2 - Palavra de estado" é definida
- Bit 10: "Alvo atingido" em "0x8100-02 - Palavra de estado" não definida
- Bit 9: em "0x8100-04 - Limitações da faixa de bits" definida
• Se uma posição atual medida estiver acima do limite positivo:
- Bit 8: em "0x8100-04 - Limitações da faixa de bits" definida