0x8480-05 - 软件正限位
Index-Sub | 型号 | RW | 默认 | 数值范围 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-05 | S32 | R/W** | 8388607 | -8388608 – 8388607 | (user) | 软件正限位 |
该对象指定目标位置的正极限值。每个目标位置都与该极限值进行比较。比较前,减去参考偏移“0x8300-10 - 参考运行偏移”。
• 如果指定的目标位置高于正极限值,则:
- 未执行定位过程
- 位11:“0x8100-2 - 状态字”中的“内部限制激活”已设置
- 位10:“0x8100-02 - 状态字”中未设置“已达到目标”
- 位9:在“0x8100-04 - 位列表限制”中设置
• 如果测量的实际位置高于正极限值,则:
- 位8:在“0x8100-04 - 位列表限制”中设置