0x8480-05 - limite posizione software positivo
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-05 | S32 | R/W** | 8388607 | -8388608 – 8388607 | (utente) | Limite posizione software positivo |
Quest'oggetto indica il valore limite positivo per la posizione di destinazione. Ogni posizione di destinazione viene compensata con questo valore limite. Prima della compensazione viene detratto rispettivamente l'offset di zero "0x8300-10 - offset ricerca di zero".
• Se una posizione di destinazione specificata è superiore al valore limite positivo:
- non viene eseguita l'operazione di posizionamento
- bit 11: "limitazione interna attiva" viene impostato in "0x8100- 2 - parola di stato"
- bit 10: "destinazione raggiunta" non viene impostato in "0x8100-02 - parola di stato"
- viene impostato bit 9: in "0x8100-04 - barra dei bit limitazioni"
• Se una posizione reale misurata è superiore al valore limite positivo,
- viene impostato bit 8: in "0x8100-04 - barra dei bit limitazioni"