0x8480-06 - limite posizione software negativo
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-06 | S32 | R/W** | -8388608 | -8388608 – 8388607 | (utente) | Limite posizione software negativo |
Quest'oggetto indica il valore limite negativo per la posizione di destinazione. Ogni posizione di destinazione viene compensata con questo valore limite. Prima della compensazione viene detratto rispettivamente l'offset di zero "0x8300-10 - offset ricerca di zero".
• Se una posizione di destinazione specificata è inferiore al valore limite negativo,
- non viene eseguita l'operazione di posizionamento
- bit 11: "limitazione interna attiva" viene impostato in "0x8100- 2 - parola di stato"
- bit 10: "destinazione raggiunta" non viene impostato in "0x8100-02 - parola di stato"
- viene impostato bit 9: in "0x8100-04 - barra dei bit limitazioni"
• Se una posizione reale misurata è inferiore al valore negativo,
- viene impostato bit 8: in "0x8100-04 - barra dei bit limitazioni"