0x8480-06 - Software Positionsgrenze negativ
Index-Sub | Typ | RW | Default | Wertebereich | Einheit | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-06 | S32 | R/W** | -8388608 | -8388608 – 8388607 | (user) | Software-Positionsgrenze negativ |
Dieses Objekt gibt den egativen Grenzwert für die Zielposition an. Jede Zielposition wird mit diesem Grenzwert abgeglichen. Vor dem Abgleich wird jeweils der Referenzoffset "0x8300-10 - Referenzfahrt Offset" abgezogen.
• Liegt eine vorgegebene Zielposition unterhalb des negativen Grenzwertes, wird:
- der Positioniervorgang nicht durchgeführt
- Bit 11: "Interne Begrenzung aktiv" in "0x8100- 2 - Statuswort" wird gesetzt
- Bit 10: "Ziel erreicht" in "0x8100-02 - Statuswort" nicht gesetzt
- Bit 9: in "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen" gesetzt
• Liegt eine gemessene Istposition unterhalb des negativen Grenzwertes, wird:
- Bit 8: in "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen" gesetzt
