0x8480-06 - Yazılım negatif pozisyon sınırı
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-06 | S32 | R/W** | -8388608 | -8388608 – 8388607 | (user) | Yazılım negatif pozisyon sınırı |
Bu nesne hedef pozisyon için negatif sınır değeri belirtir. Her hedef pozisyon bu sınır değerle karşılaştırılır. Karşılaştırmadan önce "0x8300-10 - Referans modu ofset" referans ofseti eksiltilir.
• Girilmiş olan bir hedef pozisyon eğer negatif sınır değerin altında ise:
- Pozisyonlandırma işlemi uygulanmaz
- Bit 11: "0x8100- 2 - Durum kelimesi" ögesinde "Dahili sınırlandırma etkin" ayarlanır
- Bit 10: "0x8100-02 - Durum kelimesi" ögesinde "Hedefe ulaşıldı" ayarlanmadı
- Bit 9: "0x8100-04 - Sınırlar bit çubuğu" ayarlandı
• Ölçülen bir gerçek pozisyon eğer negatif sınır değerin altında ise:
- Bit 8: "0x8100-04 - Sınırlar bit çubuğu" ayarlandı
